工业机器人分成很多种，一般依照构造区分，其中比较常见的种类有4种可以适用不同的作业场所，下面就给大伙儿介绍一下：

1、直角坐标工业机器人

直角坐标工业机器人也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基础数学分析模型，以交流伺服电机、步进电动机为驱动的单轴机械臂为基础作业单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的轨迹。

2、全关节构架工业机器人

全关节构架工业机器人具备4个自由度，即4个旋转关节，实用性很强，广泛运用于纸箱子、塑料箱子、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，总体设计简易，动作稳定可靠，码垛过程完全自動，正常运行时不必人工控制。

3、平形四边构架工业机器人

平形四边构架工业机器人根据两条直线轴根据繁杂的绞链放大，不仅零部件点数多而且安裝繁杂，由于不用算法支持，故低端码垛机大多数以此来构架为原型机。

4、直线水平多工业机器人

直线水平多工业机器人有着与全关节机器人一样的可靠性与效率高，又有平形四边构架码垛机一样的圆柱坐标系，更有直角码垛机构架一样的成本低。