目前因人而异的加工方式导致加工质量难以控制，生产成本日益升高 。中小机械制造企业，因加工零件批量少，品种繁多，仍采用工人操作普通机床及数控机床对零件进行加工， 工人需求量大， 技术水平要求高，人工成本高。工业机器人生产线解决了小批量 、 品种多的零件抓举问题，市场需求量大，应用前景广阔。

工业机器人生产线采用光电传感器进行位置检测，对加工工件实施精准定位，快速完成为加工中心的上下料工作 。 机器人采用并联结构，每个运动部件由单一的电机驱动，刚性强，控制精度高。机器人底盘可360度旋转，同时为多台加工中心服务，重复定位精度高，工件的加工质量得到保证。减少人工成本提高生产效率。机器人的末端执行器可拆换，完成对多种产品的上下料工作。操作系统采用示教再现编程，示教盒实时显示机器人工作状态，操作页面 简单易懂，工人操作方便，上手快。以PLC编程控制为主控制技术，系统结构简单，具有很好的稳定性及可扩展性，性价比高。

工业机器人生产线的特点：

1、流水作业，提高生产效率；

2、减少劳动工人，节约人工成本；

3、重复定位精度高，提高产品品质，增加良品率；

4、夹具可调，适合多产品品种作业切换；

5、操纵控制简便，自动化程度高；

6、工作安全可靠，避免工伤事故。